Robotic Automated Welding Production Line for Stiffener Plates
강구조 필릿 용접 전용 로봇 자동화 용접으로 완전 자체 개발 제어 시스템과 외부 공급업체 비의존 핵심 알고리즘. 티칭 제로 프로그래밍으로 용접 자세, 위치 찾기 자세, 빈 이송 경로 소프트웨어 자동 계산; 용접 추적 시스템 전·후피드백 결합으로 더 높은 용접 정밀도. 지상 레일 유연 배치로 공장 레이아웃 유연 배치.
자체 핵심 기술과 다수 주요 강구조 기업 적용 검증에 기반
핵심 알고리즘 자체 개발로 외부 공급업체 비의존, 반복 개선 통제 가능.
용접 자세, 위치 찾기 자세, 빈 이송 경로 모두 소프트웨어 계산 생성.
전·후피드백 결합으로 실시간 편차 보정, 용접 정밀도 향상.
지상 레일 위치를 공장 레이아웃과 생산 흐름 따라 유연 설치 배치.
평직 필릿, 평면 절선 필릿, 입립 필릿 모두 용접 가능.
Tekla / SolidWorks 3D 모델링 오프라인 프로그래밍 지원.
핵심 구조에서 가공 흐름까지 일체 고효율 성형.
、。
，실시간 편차 보정，。
지상 레일 위치를 공장 레이아웃과 생산 흐름 따라 유연 설치 배치.
평직 필릿, 평면 절선 필릿, 입립 필릿 모두 용접 가능.
，、。
| 비교 항목 | ★ | |
|---|---|---|
| 일관성 | 용접공 숙련도 의존 | 높음, 전 과정 추적 가능 |
| 노동 강도 | 낮음, 무인화 | |
| 합격률 | 변동 큼 | 안정 ≥99% |
| 아크광·분진 노출 | 밀폐 보호 | |
| 많음 | 무인화 |
，。
표준 워크스테이션 구성으로 부재 크기에 따라 지상 레일과 스테이션 확장 가능.
| 기술 사양 | / |
|---|---|
| 12 m | |
| 1.2 m | |
| 용접 심 형태 | 평직 필릿 / 평면 절선 필릿 / 입립 필릿 |
| 커스텀 | |
| 프로그래밍 방식 | 티칭 제로 · 오프라인 프로그래밍 |
| 제어 시스템 | 완전 자체 개발 |
| 모델링 소프트웨어 | Tekla / SolidWorks |
| 레이저 추적 + 전류 추적 |
※ 적용: H형강 기둥, 지붕 보, 크레인 보(주행 레일 보), 기계 설비 베이스 구조물 등 비교적 개방형 강구조 필릿 용접 자동화.
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참고: 본 사이트의 효율 향상, 절단/스크라이빙 정밀도, 비용 절감 비율, 렌즈 반사율, 용접 심 합격률 등 성능 데이터는 전형 조건 내부 테스트 및 고객 라인 실측에 기반하며 재료, 두께, 공정, 현장 환경에 따라 다를 수 있음. 구체 지표는 실제 장비 구성과 기술 계약을 따름.