肋板机器人自动焊接生产线
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Robotic Stiffener Welding

肋板机器人自动焊接生产线

Robotic Automated Welding Production Line for Stiffener Plates

专用于钢结构角焊缝的机器人自动化焊接,全自主研发控制系统,核心算法不依赖外部供应商。免示教编程,焊接姿态、寻位姿态与空移路径均由软件自动计算;焊接跟踪系统前馈与反馈结合,达到更高焊接精度。地轨柔性布置,按车间布局灵活摆放。

12m有效焊接长度
1.2m焊接宽度范围
免示教自动编程
柔性地轨按布局定制

设备特点与核心优势

源自企业自研核心技术与众多头部钢构企业应用验证

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全自主研发

核心算法自主开发,不依赖外部供应商,迭代可控。

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免示教编程

焊接姿态、寻位姿态、空移路径全部由软件计算生成。

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焊接跟踪系统

前馈 + 反馈结合,实时纠偏,焊接精度更高。

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柔性地轨布置

地轨位置按车间布局与生产流程灵活安装摆放。

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多角焊缝适用

平直角焊缝、平面折线角焊缝、立角焊缝均可焊接。

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对接主流建模

支持 Tekla / SolidWorks 三维建模离线编程。

技术工艺 · 工作原理

从核心结构到加工流程,一体化高效成型。

01

免示教编程自主算法

焊接姿态、寻位姿态与空移路径全部由软件自动计算生成。

免示教离线编程
02

激光 + 电流跟踪实时纠偏

跟踪系统前馈与反馈结合,实时纠偏,焊接精度更高。

前馈+反馈实时纠偏
03

柔性地轨布置按需定制

地轨位置按车间布局与生产流程灵活安装摆放。

柔性地轨按布局定制
04

多角焊缝适用通用

平直角焊缝、平面折线角焊缝、立角焊缝均可焊接。

多种角焊缝通用

机器人自动焊 vs 人工焊接

同样的生产任务,自动化方案在精度、效率与成本上全面领先。

对比维度人工焊接★ 机器人自动焊
一致性依赖焊工水平高,全程可追溯
劳动强度低,少人化
合格率波动较大稳定 ≥99%
安全弧光烟尘暴露封闭防护
人员需求少人化

加工工艺实拍

真实工况全流程记录,从设备上料到成品产出。

Process Video

肋板机器人自动焊接 · 免示教,角焊缝全自动

技术参数

标准工作站配置,可按构件尺寸扩展地轨与工位。

技术参数规格 / 指标
有效焊接总长度12 m
焊接宽度有效范围1.2 m
焊缝形式平直角焊缝 / 平面折线角焊缝 / 立角焊缝
地轨布置按车间布局与生产流程定制
编程方式免示教 · 离线编程
控制系统全自主研发
建模软件Tekla / SolidWorks
跟踪系统激光跟踪 + 电流跟踪

※ 适用:H 型钢柱、屋面梁、吊车梁(行车轨道梁)、机械设备底座结构件等相对开放钢结构的角焊缝自动化焊接。

样品与现场实拍

真实工况 · 全流程记录 · 从设备到成品交付

肋板机器人焊接线
肋板机器人焊接线
机器人焊接工作站
机器人焊接工作站
钢结构角焊缝焊接
钢结构角焊缝焊接
客户使用现场
客户使用现场
钢结构厂房主体
钢结构厂房主体
钢结构建筑应用
钢结构建筑应用

品牌实力与核心专利

高新技术企业 · 专精特新 · 行业标准的制定者

16+专注激光行业年数
40+授权发明专利
550+创新应用案例(台套)
ISO三体系认证
肋板机器人自动焊接装置(发明专利)焊缝视觉跟踪系统(发明专利)焊接热输入自适应调节方法(发明专利)H 型钢自动对中焊接装置(实用新型)

应用领域

覆盖钢结构加工全产业链的高质量激光应用

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