リブ板ロボット自動溶接ライン
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Robotic Stiffener Welding

リブ板ロボット自動溶接ライン

Robotic Automated Welding Production Line for Stiffener Plates

鉄骨構造のすみ肉溶接専用のロボット自動溶接。全て自社開発の制御システムにより、コアアルゴリズムは外部サプライヤーに依存しません。ティーチレスプログラミングにより、溶接姿勢・位置決め姿勢・空送り経路はすべてソフトウェアで自動計算。溶接トラッキングシステムはフィードフォワードとフィードバックを組み合わせ、より高い溶接精度を達成。地軌(ガイドレール)は柔軟に配置でき、工場レイアウトに合わせて自在に設置可能です。

12 m有効溶接長
1.2 m溶接幅範囲
ティーチレス自動プログラミング
柔軟地軌レイアウトに合わせカスタマイズ

装置の特長とコアとなる優位性

自社開発の中核技術と、大手鉄骨構造企業への多数の導入実績に基づきます。

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全自社開発

コアアルゴリズムを自社開発し、外部サプライヤーに依存しないため、改良が自在に管理可能。

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ティーチレスプログラミング

溶接姿勢・位置決め姿勢・空送り経路はすべてソフトウェアで計算生成。

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溶接トラッキングシステム

フィードフォワード+フィードバックを組み合わせ、リアルタイムで補正し、溶接精度がより高い。

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柔軟な地軌配置

地軌(ガイドレール)の位置は工場レイアウトと生産フローに合わせて柔軟に設置。

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多すみ肉溶接対応

水平すみ肉溶接・平面折れ線すみ肉溶接・立向すみ肉溶接のいずれも溶接可能。

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主流モデリング対応

Tekla / SolidWorks の3次元モデリングに対応したオフラインプログラミングをサポート。

技術プロセス・工作原理

中核構造から加工フローまで、一貫した高効率成型。

01

ティーチレスプログラミング自社アルゴリズム

溶接姿勢・位置決め姿勢・空送り経路はすべてソフトウェアで自動計算生成。

ティーチレスオフラインプログラミング
02

レーザー+電流トラッキングリアルタイム補正

トラッキングシステムはフィードフォワードとフィードバックを組み合わせ、リアルタイムで補正し、溶接精度がより高い。

フィードフォワード+フィードバックリアルタイム補正
03

柔軟な地軌配置要件に応じカスタマイズ

地軌(ガイドレール)の位置は工場レイアウトと生産フローに合わせて柔軟に設置。

柔軟地軌レイアウトに合わせカスタマイズ
04

多すみ肉溶接対応汎用

水平すみ肉溶接・平面折れ線すみ肉溶接・立向すみ肉溶接のいずれも溶接可能。

多種すみ肉溶接汎用

ロボット自動溶接 vs 手溶接

同じ生産タスクにおいて、自動化方式は精度・効率・コストで優位性が明確。

比較項目手溶接★ ロボット自動溶接
一致性溶接工の技量に依存高く、全工程追跡可能
労働強度高い低く、省人化
合格率ばらつきが大きい安定 ≥99%
安全性アーク光・溶接ヒュームに暴露密閉防護
要員要件多い省人化

加工プロセス実写

実際の稼働状況を工程全体にわたり記録、設備への供給から完成品の出力まで。

Process Video

リブ板ロボット自動溶接・ティーチレス、すみ肉溶接を全自動

技術仕様

標準ワークステーション構成。ワーク形状に応じ地軌(ガイドレール)と工位(ステーション)を拡張可能。

技術仕様仕様 / 指標
有効溶接全長12 m
溶接幅有効範囲1.2 m
溶接ビード形式水平すみ肉溶接 / 平面折れ線すみ肉溶接 / 立向すみ肉溶接
地軌配置工場レイアウトと生産フローに合わせてカスタマイズ
プログラミング方式ティーチレス・オフラインプログラミング
制御システム全自社開発
モデリングソフトTekla / SolidWorks
トラッキングシステムレーザートラッキング+電流トラッキング

※ 適用:H形鋼柱、屋根梁、天井クレーン梁(走行レール梁)、機械設備ベース構造部材など、比較的開放的な鉄骨構造のすみ肉溶接の自動化。

サンプル品と現場実写

実際の稼働状況・工程全体の記録・設備から完成品納入まで

リブ板ロボット溶接ライン
リブ板ロボット溶接ライン
ロボット溶接ワークステーション
ロボット溶接ワークステーション
鉄骨構造すみ肉溶接
鉄骨構造すみ肉溶接
導入現場
導入現場
鉄骨構造工場本体
鉄骨構造工場本体
橋梁工事への適用
橋梁工事への適用

ブランドの実力とコア特許

ハイテク企業・専精特新(高成長先端企業)・業界標準策定に参画

ベテランレーザー業界の経験豊富なチーム
40+取得済み発明特許
550+革新的応用事例(台・セット)
ISO3つのマネジメントシステム認証
リブ板ロボット自動溶接装置(発明特許)溶接ビード視覚トラッキングシステム(発明特許)溶接入熱適応制御方式(発明特許)H形鋼自動芯出し溶接装置(実用新案)

適用分野

鉄骨構造加工の全産業チェーンをカバーする高品質レーザー応用

鉄骨構造建築橋梁工事重工業機械製造設備ベース

お客様の生産ラインに向けた専用レーザーソリューションをカスタマイズ

リブ板ロボット自動溶接ラインの詳細仕様、見積り、現場試し切断のご案内をご希望の方は、エンジニアが速やかに対応いたします。

注記:本サイトに記載の効率向上、切断・マーキング精度、コスト削減率、レンズ反射率、溶接合格率などの性能データは、典型的な稼働条件下の社内テストおよびお客様の生産ラインでの実測に基づいています。材料・板厚・工程・現場環境により結果は異なる場合があり、具体的な数値は実際の装置構成および技術仕様書に準じます。